長達住在地底下已久的地底人，不滿地上人的光明與燦爛和平的生活，決定展開大規模侵略地上世界的邪惡組織——地獄帝國希邦，在希邦帝王的率領之下，他們目的就是讓地上的世界變成黑暗世界，于是，知道此 情形的光戰隊覆面人長官－姿三十郎，就在日本各地四處尋找五位戰士，還因此成立了為速度與夢想而奔馳的 姿賽車隊，并且在東京的某大樓設置指揮中心，他訓練光戰隊唯一能戰勝希邦帝國的方法就是提升他們 超越人體極限的力量，也就是所謂光能量，讓他們得以發揮，成為真正的光之戰士。