大雄一眾在玩未來宇宙船競賽游戲時，發現胖虎及小夫在游戲結束后仍未回來，其實兩人被游戲盒子的UFO擄去。他們拼死乘坐宇宙救命艇從后追趕，卻被UFO駕駛員“銀河漂流船隊”的少年騎士團所擒，他們因母星環境污染正找尋另一恒星居住。UFO打算回歸母船時，又出現來歷不明的船隊，騎士團和大雄等被曾在驚世預言中出現的艾哥魯安古林綁架，究竟其真正身分是誰？