動畫艾蓮娜公主第二季全集講述16歲的艾蓮娜公主不敵邪惡女巫，被封印在母親送給她的護身符中。41年后她終于重獲自由，擊敗了女巫，救出了祖父母和妹妹伊莎貝爾，并奪回了阿瓦洛王國。在大議會與各種魔法生物的幫助下，艾蓮娜開始了新的冒險之旅。這部迪士尼頻道動畫劇集的故事背景與《小公主蘇菲亞》(Sofia the First)在同一世界中，而艾蓮娜公主則是迪士尼首位拉丁裔公主形象。